ЧИТАТЬ СТАТЬЮ
Аннотация: В данной работе рассматривается комплекс натурно-математического моделирования электрогидравлического следящего привода (ЭГСП) с использованием его физической модели, реализованной на стенде FESTO. Предложена методика синтеза регулятора с обратными связями по компонентам вектора состояния путём численной оптимизации его параметров по критерию качества, вычисляемому непосредственно по результатам работы физической модели ЭГСП рассмотренного комплекса. Для ее реализации разработан алгоритм программного изменения параметров регулятора при постоянных начальных настройках коэффициентов блока аппаратной реализации регулятора с обратными связями по переменным состояния, путем динамической коррекции сигнала управления, подаваемого на его вход. Приведены экспериментальные данные, подтверждающие возможность практической реализации рассмотренной динамической коррекции.
Ключевые слова: электрогидравлический следящий привод, натурно-математическое моделирование, регулятор.

Abstract: This paper considers a complex of Hardware-in-the-loop modeling of an electrohydraulic servo drive (EHSD) using its physical model implemented on FESTO learning system. A 2 method for synthesizing a regulator with state components feedback by numerically optimizing its parameters according to the quality criterion calculated directly from the results of the physical model of the EHSD of the considered complex is proposed. To implement it, an algorithm has been developed for programmatically changing the regulator parameters, with constant initial settings of controller coefficients (the controller is a block of the hardware  implementation of the regulator with state components feedback), by dynamically correcting the control signal supplied to its input. Experimental data confirming the possibility of practical implementation of the considered dynamic correction are presented.
Key words: electrohydraulic servo drive, hardware-in-the-loop modeling, controller.