Аннотация: Рассматривается градиентная идентификация параметров математической модели электрогидравлического следящего привода. Показаны реализация рассмот-ренного алгоритма идентификации в пакете Matlab/Simulink и анализ ограничений по времени, накладываемых на проведение идентификации параметра математической модели в процессе работы электрогидравлического следящего привода в заданном режиме.
Ключевые слова: электрогидравлический следящий привод, градиентная иденти-фикация, целевая функция.
Abstract: Gradient identification method of the model parameters for electrohydraulic servo drive is considered. The implementation of the considered identification algorithm in Matlab/Simulink package and the analysis of time constraints imposed on the identification of a mathematical model parameter during the operation of the electrohydraulic servo drive in a given mode are shown.
Key words: electrohydraulic servo drive, gradient identification method, objective func-tion.