ЧИТАТЬ СТАТЬЮ

Аннотация: В рамках задачи параметрической идентификации с использованием адаптивной модели рассматривается модификация непрерывного поискового градиентного алгоритма с синхронным детектированием. Предлагаемая модификация метода применима при полностью измеримом векторе состояния объекта идентификации и состоит в периодическом обнулении ошибки между вектором состояния объекта и его модели. Показана реализация рассмотренного алгоритма идентификации в пакете Matlab/Simulink для нелинейной модели ЭГСП учебного стенда FESTO.

Ключевые слова: электрогидравлический следящий привод, градиентная идентификация параметров, метод синхронного детектирования.
Abstract: In the framework of the parametric identification problem using an adaptive model, a modification for continuous gradient identification method with synchronous detection is considered. The modification is implemented for all state measurement of the identified object. The modification idea is in periodical zeroing an object/model error. The implementation of the considered identification algorithm in Matlab/Simulink package for nonlinear model of the EHSD of FESTO learning system.
Key words: electrohydraulic servo drive, parameters gradient identification method, synchronous detection method.