ЧИТАТЬ СТАТЬЮ

Аннотация. Данная статья посвящена исследованию переходных процессов гидродомкратов, применяемых в системе перемещения тяжёлых конструкций. Составлены математическая модель системы, структурные схемы системы управления электрогидравлическим следящим приводом и её основных элементов. Выполнены расчетные исследования в пакете прикладных программ MATLAB. Приведены графики переходных процессов гидродомкрата с разными типами датчиков (концевые выключатели и датчики перемещения) при реализации обратной связи. Проделан анализ полученных результатов и
приведён выбор соответственного типа датчиков для управления гидродомкратами и
синхронизации их работы.
Ключевые слова: переходный процесс, гидродомкрат, электрогидравлический следящий привод, математическая модель, пакет прикладных программ MATLAB, датчик, синхронизация.
Abstract. This article is devoted to the study of the transient process of hydraulic jacks used in the system of moving heavy structures. Mathematical model and structural diagrams of the control system for an electrohydraulic servo drive and its main elements have been compiled. Computational studies have been carried out in the MATLAB application package. Given are graphs of transient processes of a hydraulic jack with different types of sensors (limit switches and displacement sensors) when implementing feedback. The analysis of the obtained results is done and the choice of the appropriate type of sensors for controlling hydraulic jacks and synchronizing their operation is given.
Keywords: transient process, hydraulic jack, electro-hydraulic servo drive, mathematical model, MATLAB application package, sensor, synchronization.