ЧИТАТЬ СТАТЬЮ
Аннотация. Рассматривается конструкция и математическое моделирование газовых приводов с линейным и поворотным движением выходного звена, где источником питания является металлогидридный компрессор на основе интерметаллида LaNi4,7Al0,3, встроенный в
конструкцию привода и занимающий небольшую часть его объема. Давление и температура водорода в рабочих полостях приводов описываются уравнениями термодинамики переменной массы газа. Расход газа в полостях определяется уравнениями кинетики процессов сорбции – десорбции водорода и теплового баланса для металлогидрида и деталей конструкции привода. Приведены результаты расчетов и экспериментальные данные, полученные на опытных образцах приводов. Показано, что предложенная относительно простая математическая модель позволяет получить качественные оценки статических и динамических характеристик приводов.
Ключевые слова: пневматический привод, металлогидридный компрессор, математическая модель.
Abstract. The design and mathematical modeling of gas actuator with linear and rotary movement are described. The power source is a metal hydride compressor based on LaNi4,7Al0,3 intermetallic compound, built into the actuator design and occupying a small part of its volume, are considered. The pressure and temperature of hydrogen in the working chambers are determined by equations, as in traditional pneumatic drives, based on the energy conservation equations for the chamber and the equation of state in differential form. The hydrogen flow rate in the chambers is determined by the equations of the kinetics sorption - desorption processes and the heat balance for the metal hydride and parts of the actuator structure. The results of calculations and experimental data obtained on actuators prototypes are presented. It is shown that the proposed relatively simple mathematical model makes it possible to obtain qualitative estimates the static and dynamic characteristics of actuators.
Key words: pneumatic actuator, metall - hydrogen compressor , mathematical model