ЧИТАТЬ СТАТЬЮАннотация: Рассматривается реализация алгоритмического представления многокритериального синтеза системы стабилизации ЭГСП, на примере границ Солодовникова. Алгоритм определяет синтез регулятора, обеспечивающего выполнение множества ограничений в виде растущей последовательности логических условий, накладываемых разработчиком. Множество выражений, определяющих удовлетворение требуемому качеству, которые используются на разных этапах синтеза регулятора, представляется в виде одной формулы. Это удобно как для аналитического анализа, так и при программной реализации.
Ключевые слова: электрогидравлический следящий привод, границы Солодовникова, оптимизация, регулятор с обратными связями по компонентам состояния.
Abstract: The implementation of the algorithmic representation of the multi-criteria synthesis of the electrohydraulic servo drive stabilization system is considered, using the example of the Solodovnikov boundaries. The algorithm determines the synthesis of a controller that ensures the fulfillment of a set of restrictions in the form of a growing sequence of logical conditions imposed by the developer. A set of expressions that determine the satisfaction of the required quality, which are used at different stages of the synthesis of the regulator, is represented as a single formula.
Keywords: electrohydraulic servo drive, Solodovnikov boundaries, state components feedback controller
