ЧИТАТЬ СТАТЬЮ

Программное управление стендом для имитации нагрузок на электрогидравлическом рулевом приводе

Programmable control of load imitation bench on electrohydraulic steering gear

Российская Федерация, г. Москва, АО Центральный научно исследовательский институт автоматики и гидравлики,
Российская Федерация, г. Москва, Национальный исследовательский университет МЭИ

Аннотация: В статье рассмотрены вопросы имитации нагрузки для испытаний электрогидравлического рулевого привода (ЭГРП). Приведены основные виды нагрузок, их функциональная зависимость. Построена структурная схема реализации нагрузок, воспроизводимых ЭГРП, с помощью математического описания процессов и элементов, входящих в состав стендового оборудования. С помощью интегрированной среды разработки, предложен интерфейс задания режимов и работы, а также параметров управляющих сигналов. За основу принята работа ЭГРП и привода нагружателя на общую инерционную нагрузку, позволяющая более детально исследовать динамику ЭГРП при противодействии нагрузкам. В ходе исследования установлена хорошая сходимость полученных результатов.

Ключевые слова: электрогидравлический рулевой привод, математическая модель, схема управления, имитатор нагрузки, структурная схема

Abstract: This article focuses on issues of load simulation for electrohydraulic steering gear (EHSG), it also shows main load types and its functional relations. The article depicts schematic structure of load implementation that is made by EHSG with help of mathematical description of processes and units, which included in stand assembly equipment. Using integrated development environment it was worked out an interface to set up operation mode and signal parameters. EHSG and loader drive unit operation method on inertia loading was taken as a basis of research that gives an opportunity to have more detailed history of EHSG operation while load response. It was high reproducibility of results during the search.

Key words: Electrohydraulic steering gear, mathematical model, control circuit, load simulator, block scheme, schematic structure