Аннотация. Данная статья посвящена сравнению динамических характеристик гидропривода при применении золотникового гидрораспределителя с проточкой в гильзе и золотникового гидрораспределителя с отверстиями в гильзе. Приводится математическое описание гидропривода. Показаны полученные динамические характеристики гидропривода в зависимости от используемой геометрии рабочих щелей гидрораспределителя. Обсуждаются полученные результаты влияния различной формы рабочих щелей на быстродействие гидропривода.
Ключевые слова: гидропривод, золотниковый гидрораспределитель, математическая модель, динамические характеристики.
Annotation. This article is devoted to the study of the dynamic characteristics of the hydraulic drive when using a directional spool valve with different constructions. The mathematical model of the hydraulic drive is given. The elaborated model allowed to obtain dynamical characteristics of the pressure change in the chambers of the hydraulic cylinder and displacement of the output link. The results of mathematical modelling are discussed.
Keywords: hydraulic drive, directional spool valve, mathematical model, dynamic characteristics.