Аннотация. Данная статья посвящена разработке математической модели аксиально поршневого насоса с наклонным диском и регулятором давления непрямого действия и гидроприводу, состоящему из электрогидравлического усилителя типа сопло-заслонка с механической обратной связью по положению золотника и гидроцилиндра. Исследовано влияние работы регулятора на работу гидроцилиндра. Построена математическая модель, описывающая совместную работу данных устройств. Показаны графики переходных процессов давления и подачи насоса, график изменения положения штока. Составлены таблицы зависимостей амплитуды колебаний штока гидроцилиндра с учетом влияния насоса в зависимости от параметров задающего сигнала. Сделаны выводы о влиянии насоса с регулятором давления на работу гидропривода.
Ключевые слова: аксиально-поршневой насос, регулятор давления, гидравлический усилитель, гидравлический привод, динамическая модель, переходный процесс.
Annotation. This article is devoted to the development of a mathematical model of an axial piston pump with an inclined disc and an indirect pressure regulator and a hydraulic drive consisting of an electrohydraulic amplifier of the nozzle-flap type with mechanical feedback on the position of the spool and hydraulic cylinder. The influence of the regulator on the operation of the hydraulic cylinder is investigated. A mathematical model describing the collaboration of these devices has been built. Graphs of transient processes of pressure and pump supply, a graph of changes in the position of the rod are shown. Tables of dependences of the oscillation amplitude of the hydraulic cylinder rod have been compiled, considering the influence of the pump depending on the parameters of the control signal. Conclusions are drawn about the effect of a pump with a pressure regulator on the operation of a hydraulic drive.
Keywords: axial piston pump, pressure regulator, hydraulic booster, hydraulic drive, dynamic model, transient.
