Экспериментальное исследование динамики регулирования аксиально-поршневого насоса с пропорциональным электроуправлением
Experimental investigation of the setting dynamics of axial-piston pump with proportional electric control
Российская Федерация, г. Екатеринбург, кафедра гидравлики УрФУ,
Российская Федерация, г. Екатеринбург, ОАО «Пневмостроймашина»
Аннотация. В статье рассмотрены последние тенденции в развитии гидравлического привода с электроуправлением. Указана необходимость дальнейшего улучшения динамики процесса регулирования аксиально-поршневых насосов с пропорциональным электроуправлением. С этой целью разработан план факторного эксперимента, выбраны основные факторы, связанные с режимами работы насоса и дроссельного электрогидравлического привода управления его рабочим объемом. Статистическая обработка данных экспериментальной работы выявила существенное влияние на процесс регулирования параметров управляющего сигнала с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ-сигнал).
Ключевые слова: Аксиально-поршневой насос, пропорциональное электрогидравлическое управление, факторный эксперимент, ШИМ-сигнал, дизеринг.
Abstract. The paper considers recent trends in the development of electrically operated hydraulic drive. The need for improving of the setting dynamics of axial-piston pumps with proportional electric control is shown. The factorial experiment design was developed and the main factors related with working conditions of pump and electro hydraulic pump controller were chosen. Statistical analysis of experimental data show that parameters of pulse-width modulated control signal (PWM-signal) has essential influence the setting process.
Keywords: axial-piston pump; proportional electro hydraulic control; factorial experiment; PWM-signal; dither