ЧИТАТЬ СТАТЬЮ

Адаптация гидроприводов, построенных по схеме Зауэр, к следящим приводам
Adaptation of Sauer circuit-based hydraulic drives to servo drives

 Российская Федерация, г. Ковров, КГТА им. В.А. Дегтярева, АО «ВНИИ «Сигнал»

Аннотация  В состав цифровых следящих приводов входят электрогидравлические приводы объемного регулирования, построенные на базе аксиально поршневых гидромашин: регулируемых насосов и нерегулируемых гидромоторов, как правило, с наклонным блоком и двойным несиловым карданом.
Цель работы: адаптация гидроприводов, построенных по схеме Зауэр, с аксиально поршневыми гидромашинами с наклонным диском и гидростатическими опорами к следящим приводам. Разработаны и применены для управления насосом электрогидравлический усилитель, установлена дополнительно пара пропорциональных подпиточных клапанов, в гидромоторе применена кольцевая разгрузка гидростатических опор поршней, а также перераспределены силы в деталях ходовой части гидромотора. Логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики адаптированного гидропривода близки к базовым, а цифровой следящий привод удовлетворяет требованиям технических заданий. Применение адаптированного гидропривода улучшает компоновку изделия и снижает его стоимость. Подобный результат достигнут впервые.

Ключевые слова: цифровой электрогидравлический следящий привод, аксиально-поршневые с наклонным диском насос и гидромотор, аксиально-поршневой с наклонным блоком гидромотор, кольцевая гидростатическая разгрузка, логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика.

Digital servo drives include electrohydraulic delivery control drives as their part. They are designed on the basis of axial-piston hydraulic machines: variable capacity pumps and fixed displacement hydraulic motors. These hydraulic motors usually have a tilt block and a nonpower double universal joint.
The objective of the paper is adaptation of Sauer circuit-based hydraulic drives with axial-piston hydraulic machines with a piston cam plate and hydrostatic bearings to servo drives. In order to regulate the pump an electrohydraulic amplifier has been developed and applied, a couple of proportional feeding valves have been mounted additionally, ring hydrostatic unloading of pistons hydrostatic bearings has been applied in the hydraulic motor, and there has been performed redistribution of forces in the hydraulic motor running gear. Logarithmic amplitude-phase-frequency characteristics of an adapted hydraulic drive are near basic, and a digital servo drive meets the requirements of acceptance tests. Application of the adapted hydraulic drive improves product layout and reduces its cost. Such a result has been achieved for the first time.

Key words: digital electrohydraulic servo drive, axial-piston pump with a piston cam plate, axial-piston hydraulic motor with a piston cam plate, axial-piston hydraulic motor with a tilt block, ring hydrostatic unloading, logarithmic amplitude-phase-frequency characteristic.