ЧИТАТЬ СТАТЬЮ

Аннотация. Данная статья посвящена разработке стенда-модели автоматизированного пневмопривода многоинструментального схвата промышленного робота для исследования процессов позиционирования. Предложен комбинированный пневмопривод осуществляющий 3 взаимосвязанных исполнительных движения и на его основе разработан стенд-модель позволяющий оценить процессы, протекающие в нем при позиционировании многоинструментального схвата. В статье показан общий вид стенда модели, пневматическая схема, совмещенная диаграмма параллельного движения приводов, управляющая программа.
Ключевые слова: комбинированный привод, автоматизированный пневмопривод, промышленный робот, многоинструментальный схват.
Abstract. This article is devoted to the development of a stand-model an automated pneumatic drive for a multi-tool gripper an industrial robot for studying positioning processes. A combined pneumatic actuator is proposed that performs 3 interrelated executive movements and, on its basis, a stand-model has been developed that allows evaluating the processes occurring in it when positioning a multi-tool gripper. The article shows a general view of the stand-model, a pneumatic circuit, a combined diagram of the parallel movement of drives, a control program.
Keywords: combined drive, automated pneumatic actuator, industrial robot, multi-tool gripper.