ЧИТАТЬ СТАТЬЮ
Аннотация. Рассматривается задача определения момента трения на валу поворотного шиберного пневмодвигателя с использованием модели трения Стрибека. В опубликованных ранее работах по этой тематике, для определения момента трения, в аналитическом выражении для зависимости силы трения от скорости была проведена формальная замена линейных параметров на их угловые аналоги: силы трения покоя и силы трения Кулона на соответствующие моменты, а скорость Стрибека на соответствующую угловую скорость. Такая замена не вполне корректна с физической точки зрения. В статье дается обоснование некорректности такой замены, приводятся соотношения для вычисления момента трения шибера исходя из общепринятой модели трения Стрибека, а также сравнение результатов вычислений с имеющимися экспериментальными данными.
Ключевые слова: поворотный пневмодвигатель, модель трения Стрибека, момент трения.
Abstract. The problem of determining the friction torque on the shaft in a rotary vane pneumatic motor using the Stribeck friction model is considered. In previously published works on this subject, to determine the friction torque, in the analytical expression for the dependence of the friction force on the speed, a formal replacement of linear parameters with their angular analogues was carried out: the static friction force and the Coulomb friction force with the corresponding moments, and the Stribeck speed with the corresponding angular velocity. Such a replacement is not entirely correct from a physical point of view. The article provides a justification for the incorrectness of such a replacement, provides relationships for calculating the friction torque of the vane based on the generally accepted Stribeck friction model, and compares the calculation results with the available experimental data.
Key words: semi-rotary pneumatic actuator, Stribeck friction model, friction moment.