ЧИТАТЬ СТАТЬЮ
Аннотация. В статье представлена математическая модель системы, состоящей из двух электрогидравлических приводов с суммированием усилий на общем выходном звене. Описан метод устранения возникающего взаимонагружения приводов с помощью обратной связи по разнице перепадов давления в гидроцилиндрах и пропорционально-интегрального регулятора. Построены переходные процессы при работе приводов без и с корректирующим регулятором. Приведены значения показателей качества переходных процессов.
Ключевые слова: электрогидравлический привод, параллельное резервирование, взаимонагружение каналов, пропорционально-интегральный регулятор, математическая модель.
Abstract. The article presents a mathematical model of a system consisting of two electrohydraulic drives with summation of forces at a common output link. A method is described for eliminating the resulting mutual loading of drives using feedback on the difference in pressure drops in hydraulic cylinders and a proportional integral regulator. Transients are constructed during operation of drives without and with a corrective regulator. The values of the quality indicators of transients are given. 
Key words. electrohydraulic drive, parallel redundancy, channel interloading, proportional integral regulator, mathematical model.