Аннотация. Рассмотрен аксиально-поршневой гидромотор в составе гидропривода с дроссельным регулированием. Была составлена нелинейная математическая модель гидродвигателя вращательного действия с инерционной нагрузкой. Было проведено моделирование при разных частотах вращения вала и разной величине инерционной нагрузки. Была получена неравномерность вращения вала гидромотора, но не был получен его останов.
Ключевые слова: аксиально-поршневой гидромотор, гидропривод, золотниковый распределитель, торцевой распределитель, вязкое трение, сухое трения, инерционная нагрузка, неравномерность вращения вала.
Annotation. An axial piston hydraulic motor as part of a hydraulic drive with throttle control is considered. A nonlinear mathematical model of a rotational hydraulic motor with an inertial load was compiled. Simulations were carried out at different shaft rotation frequencies and different inertial load values. An uneven rotation of the hydraulic motor shaft was obtained, but it was not stopped.
Keywords: axial piston hydraulic motor, hydraulic drive, spool valve, end distributor, viscous friction, dry friction, inertial load, uneven shaft rotation.
