ЧИТАТЬ СТАТЬЮ
Аннотация. Статья посвящена рассмотрению скользящего режима в следящем пневмоприводе. Рассмотрены особенности работы следящего пневмопривода в качестве позиционного. Указано, что для такого пневмопривода возможно использование дискретных распределителей с релейным управлением вместо пропорциональных. Отмечено, что поскольку прямое использование традиционных непрерывных алгоритмов невозможно, то такие системы требует иных алгоритмов управления. Рассмотрен один из возможных методов управления релейными системами с использованием скользящих режимов. Представлена математическая модель, для которой получены результаты численного эксперимента с управлением в скользящих режимах.
Ключевые слова: пневмопривод, дискретный распределитель, скользящий режим.
Abstract. This article is devoted to the consideration of the sliding mode in the tracking pneumatic actuator. The features of the operation of a tracking pneumatic actuator as a positional one is considered. It is indicated that for such a pneumatic actuator, it is possible to use discrete distributors instead of proportional ones. This makes the final system a relay-controlled system. However, such systems require different control algorithms, since direct use of continuous algorithms is impossible. One of the possible methods of control of relay systems, namely control in sliding modes, is considered. A mathematical model is presented for which the results of a numerical experiment with control in sliding modes are obtained.
Keywords: pneumatic actuator, on/off solenoid valve, sliding mode control.