ЧИТАТЬ СТАТЬЮ

Аннотация: Исследована возможность создания гидропневматической подвески грузовой платформы, обеспечивающей пониженное значение угловых отклонений платформы от ее штатного горизонтального положения при смещении центра масс расположенного на ней груза от вертикальной оси платформы. Предложена гидравлическая схема подвески с перекрёстным соединением поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров и компенсацией дифференциальности гидроцилиндров посредством газожидкостных гидроаккумуляторов. Разработана математическая модель гидропневматической подвески и методика ее расчета. Проведена оценка влияния начального объема газовой полости гидроаккумуляторов, номинального давления питания гидравлической системы и дифференциальности гидроцилиндров на качество стабилизации платформы по горизонту. Даны рекомендации по оптимизации параметров гидропневматической подвески по критерию «жесткость подвески – качество стабилизации по горизонту». Представленные в статье результаты исследования могут быть использованы в тяжелой промышленности и строительной индустрии, где часто приходится решать подобного рода задачи, связанные с необходимостью удержания грузовой платформы на мягкой подвеске в ее штатном горизонтальном положении при смещении центра гяжести, установленного на ней сосредоточенного груза относительно вертикальной оси платформы. Кроме того, аналогичная задача может возникнуть при установке на платформу рассредоточенного или добавленного груза, когда главный вектор сил тяжести оказывается
смещенным относительно центра тяжести площади платформы.
Ключевые слова: гидропневматическая подвеска грузовой платформы, стабилизация грузовой платформы по горизонту, перекрестное соединение полостей пары гидроцилиндров, компенсация дифференциальности гидроцилиндров.
Abstract: The possibility of creating a hydropneumatic suspension of a cargo platform providing a reduced value of the angular deviations of the platform from its standard horizontal position when the center of mass of the cargo located on it is shifted from the vertical axis of the platform is investigated. A hydraulic suspension scheme with a cross connection of piston and rod
cavities of hydraulic cylinders and compensation of differential hydraulic cylinders by means of gas-liquid accumulators is proposed. A mathematical model of a hydropneumatic suspension and a method of its calculation have been developed. The influence of the initial volume of the gas cavity of hydraulic accumulators, the nominal supply pressure of the hydraulic system and the differential of hydraulic cylinders on the quality of stabilization of the platform along the horizon was evaluated. Recommendations are given for optimizing the parameters of the hydropneumatic suspension according to the criterion "suspension stiffness – the quality of stabilization along the horizon". The research results presented in the article can be used in heavy industry and the construction industry, where it is often necessary to solve such problems associated with the need to hold a cargo platform on a soft suspension in its normal horizontal position when the center of gravity of the concentrated load installed on it relative to the vertical axis of the platform is shifted. In addition, a similar problem may arise when a dispersed or added load is installed on the platform, when the main vector of gravity is displaced relative to the center of gravity of the platform area.
Keywords: hydropneumatic suspension of the cargo platform, stabilization of the cargo platform along the horizon, cross-connection of the cavities of a pair of hydraulic cylinders, compensation of the differential of hydraulic cylinders.