ЧИТАТЬ СТАТЬЮАннотация: Рассмотрен гидропривод с раздельным управлением группами поршней. Было проведено математическое моделирование для нелинейной модели гидропривода при режиме слежения за угловой скоростью. Было изучено влияние параметров гидропривода на неравномерность вращения и взаимное влияние поршней из разных групп. Была подтверждена потребность применять закон управления гидроприводом, учитывающий нагрузку на выходном валу. Обнаружено значительное влияние микрогеометрии гидроусилителей на работу привода. Был проведен анализ влияния параметров, учитывающих качество комплектующих гидропривода. Сделан вывод о необходимости идентификации параметров при различных скоростях выходного звена.
Ключевые слова: гидроцилиндр, математическая модель, кривошипно-ползунный механизм, гидравлический распределитель, взаимное нагружение.
Abstract: A hydraulic drive with separate control of groups of pistons is considered. Mathematical modeling was carried out for a nonlinear model of a hydraulic drive in the mode of tracking the angular velocity. The influence of the parameters of the hydraulic drive on the uneven rotation and the mutual influence of pistons from different groups was studied. The need to apply the hydraulic control law, taking into account the load on the output shaft, was confirmed. A significant influence of the microgeometry of the hydraulic boosters on the operation of the drive was found. The analysis of the influence of the parameters taking into account the quality of the hydraulic drive components was carried out. It is concluded that it is necessary to identify the parameters at different speeds of the output link.
Key words: hydraulic cylinder, mathematical model, crank-slider mechanism, hydraulic distributor, mutual loading
