Аннотация: Исследование посвящено математическому моделированию автономного однокаскадного электрогидравлического следящего привода. Рассчитаны параметры такого привода. Рассмотрены две структурные схемы привода - упрощенная и более сложная. Проведено моделирование, получены динамические характеристики привода. Приведены переходные процессы привода.
Ключевые слова: гидропривод, динамические характеристики, линейная математическая модель, плунжер, рулевая машина.
Abstract: The study is devoted to mathematical modeling of an autonomous single-stage electro-hydraulic servo drive. The parameters of such a drive are calculated. Two structural schemes of the drive are considered - simplified and more complex. Simulation is carried out, dynamic characteristics of the drive are obtained. Drive transients are given.
Keywords: hydraulic drive, dynamic characteristics, linear mathematical model, plunger, steering machine.