Аннотация: проведен анализ применения электрогидравлических следящих приводов для перемещения тяжёлых конструкций. Анализ показал, что электрогидравлические следящие приводы обладают способностью развивать очень большое усилие за малое время при компактных параметрах, точным позиционированием, плавным регулированием и простотой автоматизации. При этом они широко применяются во многих промышленных областях, особенно в строительстве для перемещения тяжёлых грузов. Одна из важных проблем при применении приводов – синхронизация их работы решается двумя способами: дроссельным и объёмным. Проектирование электрогидравлических приводов для перемещения тяжёлых конструкций – направление будущих исследований и разработок.
Ключевые слова: электрогидравлические следящие приводы, перемещение, тяжёлые конструкции, большое усилие, строительство.
Abstract: the analysis of the application of electrohydraulic servo drives for moving heavy structures and the design of their mathematical model is carried out. The analysis showed that electrohydraulic servo drives can create a very large force in a short period of time with compact parameters, accurately position, regulate smoothly. As a result, they are widely used in many industrial areas, especially in construction for moving heavy loads. One of the important problems in application of drives – the synchronization of their operation is solved in two ways: throttle and volumetric. The design of electrohydraulic drives for moving heavy structures – direction for future research and development.
Key words: electrohydraulic servo drives, moving, heavy structures, large force, construction.