ЧИТАТЬ СТАТЬЮ

Аннотация. В статье рассматривается решение задачи идентификации параметров пластинчатого пневмомотора, которые достаточно сложно определить экспериментально в реально работающем устройстве. Например, эффективные площади сечений утечек через зазоры, коэффициенты трения пластин о статор и пазы ротора, параметры теплообмена рабочего тела со стенками полостей и некоторые другие. Решение проводилось на основе метода исследования пространства параметров, реализованного в программном комплексе MOVI (Multicriteria Optimization and Vector Identification). Критерии адекватности составлялись как модуль разности между экспериментальными и расчетными значениями мощности на валу, расхода сжатого воздуха и температуры на выхлопе при учете ограничений, назначаемых в процессе процедуры идентификации. Нахождение единственного Парето-оптимального вектора идентифицируемых параметров и дает искомое решение. Найденные величины искомых параметров имеют физически обоснованные значения и позволяют с приемлемой точностью моделировать работу пневмомотора. Полученные результаты показывают перспективность данного подхода к решению задачи идентификации параметров пневматических приводов.

Ключевые слова: пневмомотор, математическая модель, параметрическая идентификация.

Abstract. The article deals with the solution to identifying the mathematical model parameters of a vane air motor, which are quite difficult to determine experimentally in a really working device. Such as effective cross-sectional areas of leaks through gaps, friction coefficients of vanes on the stator and rotor slots, heat exchange parameters of the working fluid with the walls of the chambers, and some others. The solution was based on the parameter space research method implemented in the MOVI (Multicriteria Optimization and Vector Identification) software package. The adequacy criteria were compiled as the difference between the experimental and calculated values of the shaft power, compressed air consumption and exhaust temperature, taking into account the restrictions assigned during the identification procedure. Finding the only Pareto-optimal vector of identifiable parameters gives the desired solution. The found values of the required parameters have physically justified and allow us to simulate the operation of the pneumatic motor with acceptable accuracy. The results obtained show the promise of this approach to solving the problem of identifying the pneumatic drives parameters.

Key words: parameter identification, mathematical model, vane air motor.