------------------------------------------------------------------------

 Г И Д Р А В Л И К А

------------------------------------------------------------------------

С Е Т Е В О Е  И З Д А Н И Е

свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-66200 от 20 июня 2016 г.

ISSN: 2542-0518

статьи в журнале публикуются бесплатно

Выпуск 11 , ДЕКАБРЬ 2020

Синтез цифрового регулятора с целью создания робастного следящего гидравлического привода пресса

УДК.62.822
Synthesis of a digital controller to create a robust tracking hydraulic press drive
Шустин Д.С.
Брусов В.А.

iconЧИТАТЬ СТАТЬЮ

Аннотация: Проведен синтез цифрового регулятора с целью получения робастного управления электрогидравлическим следящим приводом пресса, формирующим панели одинарной кривизны различной толщины. Предложенный вариант структуры регулятора обеспечивает робастность привода, а также необходимое быстродействие перемещения выходного звена при сохранении рекомендуемых запасов устойчивости.

Ключевые слова: гидропривод, пресс, цифровой регулятор, робастность.
Abstract: A digital controller is synthesized for the purpose of robust control of the electrohydraulic tracking drive of a press which forms panels of single curvature of various thicknesses. The proposed version of the controller structure ensures the robustness of the drive, as well as the necessary speed of movement of the output link while maintaining the recommended stability reserves.
Keywords: hydraulic drive, press, digital regulator, robustness.

К ЧИТАТЕЛЮ

Из журнала

logo3

События

  • ГЛАВНЫЙ  РЕДАКТОР  журнала   д.т.н., профессор МГТУ им. Н.Э. Баумана, заслуженный…
    Сайт Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
  • ЗАМ.    ГЛАВНОГО РЕДАКТОРА     к. т. н,  доцент МГТУ…
    Сайт Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Архив