ЧИТАТЬ СТАТЬЮАннотация: Проведен синтез цифрового регулятора с целью получения робастного управления электрогидравлическим следящим приводом пресса, формирующим панели одинарной кривизны различной толщины. Предложенный вариант структуры регулятора обеспечивает робастность привода, а также необходимое быстродействие перемещения выходного звена при сохранении рекомендуемых запасов устойчивости.
Ключевые слова: гидропривод, пресс, цифровой регулятор, робастность.
Abstract: A digital controller is synthesized for the purpose of robust control of the electrohydraulic tracking drive of a press which forms panels of single curvature of various thicknesses. The proposed version of the controller structure ensures the robustness of the drive, as well as the necessary speed of movement of the output link while maintaining the recommended stability reserves.
Keywords: hydraulic drive, press, digital regulator, robustness.
