------------------------------------------------------------------------

 Г И Д Р А В Л И К А

------------------------------------------------------------------------

С Е Т Е В О Е  И З Д А Н И Е

свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-66200 от 20 июня 2016 г.

ISSN: 2542-0518

статьи в журнале публикуются бесплатно

Выпуск 11 , ДЕКАБРЬ 2020

Устойчивость следящего пневматического привода в зависимости от принятой модели трения

УДК 62-85
Stability of the pneumatic servo drive depending on the accepted friction model
Киреева Валентина Андреевна

Труханов Кирилл Алексеевич

Kireeva Valentina Andreevna

Trukhanov Kirill Alekseyevich

Аннотация: в статье рассмотрено влияние применяемой модели трения на устойчивость следящего пневматического привода. Качество переходных процессов исследуемой системы оценено по трём основным критериям качества: времени переходного процесса, динамической и статической ошибке. В ходе исследования были рассмотрены статические и динамические модели трения. По результатам моделирования системы следящего пневматического привода сделаны выводы о целесообразности применения модели трения в расчётах.
Ключевые слова: модель трения, пневматический следящий привод, устойчивость системы, переходный процесс.
Abstract: the article considers the influence of the applied friction model on the stability of the pneumatic servo drive. The quality of transient processes of the system under study was assessed according to three main quality criteria: transient time, dynamic and static error. During the study, static and dynamic models of friction were considered. Based on the simulation results of the pneumatic servo drive system, conclusions were drawn about the expediency of using the friction model in calculations.
Key words: friction model, pneumatic servo drive, stability of the system, transient process.

К ЧИТАТЕЛЮ

Из журнала

logo3

События

  • ГЛАВНЫЙ  РЕДАКТОР  журнала   д.т.н., профессор МГТУ им. Н.Э. Баумана, заслуженный…
    Сайт Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
  • ЗАМ.    ГЛАВНОГО РЕДАКТОРА     к. т. н,  доцент МГТУ…
    Сайт Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Архив