Аннотация: Рассматривается задача определения и возможных путей снижения амплитуды колебаний крутящего момента пластинчатого пневмомотора без значительного снижения его энергоэффективности. Эта проблема важна для улучшения эргономических показателей ручного механизированного пневмоинструмента и повышения точности работы пневматических сервоприводов. Представлены результаты для традиционной схемы компоновки пластинчатого пневмомотора, а также для предложенной модифицированной конструкции. Решение проводилось с использованием детализированной математической модели пневмомотора. Часть параметров математической модели определялось методом векторной идентификации, посредством сравнения экспериментальных и расчетных механических и расходных характеристик пневмомотора при различных давлениях питания. Показана перспективность модифицированной конструкции пневмомотора по снижению амплитуды колебаний крутящего момента при более высоких показателях энергоэффективности, по сравнению с исходной моделью с увеличенным числом пластин.
Ключевые слова: пластинчатый пневмомотор, колебания крутящего момента, механические характеристики.
Abstract: The problem of determining and possible ways to reduce the amplitude of torque ripples in a vane air motor without significantly reducing its energy efficiency is considered.
This task is important to improve the ergonomic characteristics of manual mechanized pneumatic tools and improve the accuracy of pneumatic servosystems. The results are presented for the traditional layout scheme of a vane air motor, as well as for the proposed modified design. The decision was achieved using a detailed air motor mathematical model. Some parameters of the mathematical model were determined by the vector identification method, by comparing experimental and calculated mechanical and flow characteristics of the air motor at various supply pressures. The prospects of the modified air motor for reducing torque ripples at higher energy efficiency, compared with the original model with increased number of vanes, are shown.
Keywords: air vane motor, torque ripple, mechanical characteristics.