------------------------------------------------------------------------

 Г И Д Р А В Л И К А

------------------------------------------------------------------------

С Е Т Е В О Е  И З Д А Н И Е

свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-66200 от 20 июня 2016 г.

ISSN: 2542-0518

статьи в журнале публикуются бесплатно

Выпуск 21, ДЕКАБРЬ 2023

Выбор информационных систем шагающей машины

УДК 629.369
Сhoice of information systems walking machine
Богданов Антон Сергеевич
Целищев Владимир Александрович

Bogdanov Anton Sergeevich

Tselishchev Vladimir Aleksandrovich

Уфимский государственный авиационный технический университет (УГАТУ), Россия, г. Уфа

iconЧИТАТЬ СТАТЬЮ

Аннотация. В данной статье представлена условная классификация информационных систем, применяемых в машиностроении, в частности в проектировании шагающих машин. Обозначена проблема избыточности информации при неверном выборе информационных систем, а также представлена формула расчета коэффициента использования информации. Приведено схематическое изображение проектируемой шагающей машины. Представлен перечень информационных систем, необходимых для корректного функционирования шагающей машины, с обоснованием выбора датчиков всех трех уровней (исполнительного, тактического, стратегического), согласно классификации представленной в данной статье.

Ключевые слова: информационные системы, датчики, техническое зрение, шагающая машина.
Annotation. This article presents a conditional classification of information systems used in mechanical engineering, in particular in the design of walking machines. The problem of information redundancy with the wrong choice of information systems is indicated, and a formula for calculating the information utilization rate is presented. A schematic representation of the projected walking machine. A list of information systems necessary for the correct functioning of a walking machine is presented, with a justification for the choice of sensors of all three levels (executive, tactical, strategic), according to the classification presented in this article.
Keywords: information systems, sensors, technical vision, walking machine.

К ЧИТАТЕЛЮ

Из журнала

logo3

События

  • ГЛАВНЫЙ  РЕДАКТОР  журнала   д.т.н., профессор МГТУ им. Н.Э. Баумана, заслуженный…
    Сайт Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
  • ЗАМ.    ГЛАВНОГО РЕДАКТОРА     к. т. н,  доцент МГТУ…
    Сайт Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Архив