Аннотация. В статье рассматривается гидростатическая трансмиссия транспортного средства, содержащая объемный аксиальный делитель потока, с объемами рабочих секций, изменяемыми путем регулирования углов наклонных дисков. Регулированием объемов аксиальный делитель потока обеспечивает независимое управление угловой скоростью каждого нерегулируемого гидромотора. Предложен метод определения углов наклонных дисков для каждой секции делителя потока в зависимости от радиуса поворота транспортного средства. Получены статические характеристики гидростатической трансмиссии транспортного средства в условиях движения по криволинейной траектории.
Ключевые слова: гидростатическая трансмиссия, мобильная машина, аксиальный делитель потока, криволинейное движение.
Abstract. The article reviews the hydrostatic transmission of a vehicle, containing a volumetric axial flow divider, with the displacements of the working sections, which are changed by adjusting the angles of the swash plates. By adjusting the displacements, the axial flow divider provides independent control of the angular velocity of each unadjustable hydraulic motor. A method is proposed for determining the angles of swash plates for each section of the flow divider depending on the turning radius of the vehicle. The static characteristics of the hydrostatic transmission of the vehicle under the conditions of motion along a curvilinear trajectory were obtained.
Keywords: hydrostatic transmission, mobile machines, axial flow divider, curvilinear moving.